Например, разговорное слово «растяпа» - можно ли отнести к нелитературным?

Насколько я понимаю, к отдельным словам не применить термины "литературный" или "разговорный", их применяют к языку, к речи, устной  или письменной. Любое слово в языке, даже самое непотребное, занесено в словари, растолковано, то есть имеет свое место, значение и этим узаконено, существует, входит в систему, и может быть употреблено в литературном языке, и в разговорном, конечно, в определенном стиле. Наверное, в деловом стиле или стиле научном трудно встретить нецензурные выражения, только если это не предмет обсуждения именно этого выражения, ну, например, оскорбило ли оно кого и как наказывать за него.
А уж слово "растяпа" часто употребляется и понимается всеми однозначно, вполне может использоваться в различных случаях.
Когда готовил этот ответ почитал статьи про язык. Как технарь, был удивлен, как все разложено по полочкам у гуманитариев, и про язык все очень понятно. Вот интересна классификация в развитии от неподготовленного диалогичного языка до подготовленного монологичного.
Неподготовленный диалогичный является самой низшей формой. Это когда люди могут выражать себя только в общении, в диалоге. Не могут произнести   малейший монолог, связно изложить мысль. Понятно, теперь, почему некоторые авторы БВ так злоупотребляют комментариями, им нужен диалог.