Вопрос такого типа. От каких глаголов  можно образовать деепричастие несовершенного вида?
Питать, радоваться, решить, избегать, выехать, обнимать,написать, читать, говорить, учавствовать, собрать, расчесать.

Деепричастия несовершенного вида можно образовать от глаголов этого же вида.

Питать — питая, радоваться — радуясь, решить (сов. в.), избегать — избегая, выехать (сов. в.), обнимать — обнимая, написать (сов. в.), читать — читая, говорить — говоря, участвовать — участвуя, собрать (сов. в.), расчесать (сов. в.).