В погожий денек, идти по лесу, притаились на опушке, голоса птиц, перестук дятлов, писк синиц, неясное бормотание, журчание ручейка, крепкий подосиновик, разноцветные сыроежки, спрятался под берёзой, притаились под ёлочкой,
тонконогие опята, разместились на пеньке, крепкий боровик, нежная паутинка, семейка лисичек, принакрылся листиком,
заморосил дождик, лёгкий ветерок, побывать в лесу, пооб-
щаться с природой

Прогулка в лесу.
Лес манит в любое время года. В погожий осенний день собрался я на прогулку. Перед тем, как идти по лесу, остановился на опушке, чтобы послушать звуки природы. Я услышал голоса птиц, перестук дятлов, писк синиц и еще какое-то неясное бормотание.
Дальше я пошел по лесу, осматриваясь вокруг. Недалеко было слышно журчание ручейка. Потом я присмотрелся повнимательней и увидел крепкий подосиновик, который спрятался под березой. Дальше по елочкой притаились разноцветные сыроежки. А вот разместились на пеньке тонконогие опята. Вот принакрылся листиком крепкий боровик. Кое-где на листьях и траве я встречал нежную паутинку. Неожиданно передо мной появилась семейка лисичек.
Прогуливаясь по лесу, я и не заметил, как заморосил дождик, подул легкий ветерок. Пора возвращаться домой.
Побывать в лесу и пообщаться с природой - настоящее наслаждение и отдых.
                                                                              

Вчера выдался погожий воскресный денек. И дедушка позвал нас с братом на прогулку в лес. 
Прямо на опушке под елочкой притаились разноцветные сыроежки и веселая семейка лисичек. Под березой спрятался крепкий боровик. А чуть дальше притаился еще более крепкий подосиновик. Он принакрылся листиком, словно не хотел, чтобы его нашли. Тонконогие опята веселой стайкой разместились на пеньке.
Наслаждаясь теплыми лучами яркого солнца, мы шли по лесу. Повсюду раздавались голоса птиц, писк синиц, перестук дятлов. Откуда-то слева доносилось неясное бормотание неизвестного зверька. А справа - звук журчания ручейка.
Вскоре нежной паутинкой заморосил дождик, и подул легкий ветерок.
Мы решили пойти домой, где целый вечер с восторгом рассказывали маме с папой, как побывали в лесу и пообщались с природой. Это была замечательная прогулка!

Да тут уже все сочинение написано, надо только поставить предложения и словосочетания на свои места примерно так:
В летний погожий денек мы с папой или с друзьями собрались в лес. Идти по лесу было приятно и очень интересно:кругом были слышны голоса птиц, перестук дятлов и писк синиц и какое-то еще неясное бормотание, а пройдя чуть дальше мы услышали журчание ручейка.
Ну и дальше все в том же духе про грибы, дождь, ветер...