Как это решить Русский язык 6 класс упражнение 512 Баранов, как сделать?.

Давайте вспомним, что значит безличные глаголы. Это глаголы, называющие действие, которое никак не связано с его "производителем, делателем". То есть при таких глаголах нет действующего лица, а в синтаксических конструкциях, где они употребляются, как правило, не бывает подлежащего, есть только сказуемое.
В каждом из представленных предложений есть безличный глагол:
дышалось, дремалось, хотелось, пришлось.
Первые три глагола несовершенного вида, так как отвечают на вопрос что делалось?, а последний четвертый - совершенного вида. Следовательно, три предложения у нас получатся в настоящем времени, а последнее - в будущем.
Не забываем о том, что личные окончания глаголов ( выделены жирным шрифтом ) зависят от спряжения, лица и числа.
В правой колонке глаголы пахнуть и темнеть являются безличными.