Как правильно поставить знак ударения?

Вопросами постановки ударение, как и произношением слов в целом, занимается орфоэпия. Нормы литературного произношения слов в современном русском языке закреплены в орфоэпических словарях. На информацию именно из них следует опираться в случае возникновения вопросов, споров и разногласий.
Важно учитывать, что ударение может быть подвижным ( изменяться при, например, склонении или спряжении ) и неподвижным ( всегда оставаться на одном месте ). Иногда допустимы несколько вариантов, чаще - только один является правильным.
В существительных из вопроса только один вариант може быть верным - жАворонок и инструмЕнты.
В глаголе прошедшего времени женского рода ударение, как правило, падает на личное окончание, поэтому правильно бралА, но ждАли, поскольку это форма множественного числа.