разница "доение" и "дойка"?
слова "доение" и "дойка" - синонимы?
или между доением и дойкой нет разницы?
доение и дойка - какая разница?
В каких случаях надо применять дойка и в каких доение?

Имена существительные образованы от глагола "доить" и являются синонимами. Оба слова используются для названия действия (процесса) - выцеживание молока из вымени верблюдицы, овцы, козы, коровы, др. с/х животных, дающих молоко . Разница только в том, что слово "дойка"(в зависимости от контекста) может обозначать как сам процесс, так и результат этого процесса. Так же в словарях указывают, что это разговорное слово. Но, несмотря на эти нюансы, оба слова распространены и употребляются как в разговорной речи, так и в литературе - художественной, публицистической, технической . Вот, к примеру, фрагмент текста из описания технических характеристик доильного аппарата:
Как видим, в одном предложении употреблены оба варианта. Есть определенные устойчивые словосочетания с употреблением слов "доение" и дойка", например:
оператор машинного доения - профессиядойка - утренняя,вечерняяВ русском языке довольно много аналогичных слов-синонимов.
мытье-мойкаукладывание-укладканошение-носкапаяние-пайкаглазирование-глазировказакаливание-закалка                                                                              

Не  в ходу были термины- утреннее, дневное и вечернее доение, всегда говорили - дойка, утренняя, дневная и вечерняя. Даже буренки чувствовали расписание доек, подтягиваясь с пастбищ к месту дойки, где привычные доярки одевали им "лифчики" и вакуумом вытягивали из них нагулянное молоко, никакой разницы эти термины не имеют, разве глагольные формы какие- нибудь, а смысл- одинаков- извлечение молока...