На какой слог падает ударение в слове кирка

В обоих случаях правильно!
Если в предложении слово "кирка" подразумевает инструмент ударение ставиться на последнюю гласную "А", т.е. "киркА".
Так же есть слово с ударением на первую гласную букву "И", т.е. "кИрка" или же "кИрха" - так обычно называются Лютеранские культовые сооружения.