Как решить Какие есть однокоренные слова к слову "скалка"?.

Прежде всего обратимся, конечно, к великому знатоку русского языка  В.И. Далю и находим:
СКАЛКА, см. скала, скалить и скать.
Рассмотрим глаголы этой серии:
«Скать» - глагол, производный для  некоторых других,  в том числе  устаревших:  сукать, сучить (устар. крутить, свивать), например:
а) скать пряжу,  веревки,  сучить вдвое; ссученная пряжа, сдвоенная нитка, сканина.
Скать ногами — (перм. погов.) суетиться, спешить. (Большой словарь русских поговорок)
Сучить ногами  - перебирать ногами, обычно задевая одной за другую.
б) скать тесто, раскатывать в сочень, слоить, делать слоеное, сдобное  тесто.
в) скать церковные свечи;
г) работать в серебре филегран (волочить серебро): скань, сканый серебряный ларец, сканые серьги и др.). Сканец -  сканого серебряного, золотого дела мастер. Таким образом, «скань» — (от скать,  свивать,  сучить) -  вид ювелирной техники, то же, что «филигрань ...» (Большая советская энциклопедия), а также «сучение» - процесс действия по гл. сучить (Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова).
Сюда же дабавим  и производный от «скать» глагол  ЗАСКАТЬ — начать скать,  (об одежде)  засучить, засучивать, завернуть. Например:  Засучи рукава!  Выбежала с засканными рукавами. Рукав заскался, завернулся, засучился, сбился вверх. То же и со штанинами и др.: заворачивать, завертывать или надвигать вверх, заголять.
«Сучить» - 1. свивать, скручивать в одну нить (несколько прядей). Сучить (ссучивать) пряжу.
Русский термин, означающий размятие теста и вымешивание его только рукой, но на доске, а не в посуде, рассучить тесто, значит выкатать и размять его хорошенько на доске рукой, без помощи скалки. (Кулинарный словарь).всучить — в совр. значении возникло на базе всучить «ввить», префиксальное  производное от сучить (см. сучить, сукно). Ср. аналогичный по развитию значения глагол втесаться (от втесать) (Этимологический словарь русского языка).
сучить ногами  - перебирать ногами, обычно задевая одной за другую. Ребёнок сучит ножками.
5.Якорную цепь «сучит» означает, что якорная цепь настолько стремительно травится после отдачи якоря, что стопора не в состоянии ее удержать. (Морской словарь).
Русский термин, означающий размятие теста и вымешивание его только рукой непосредствен(скручивать несколько прядей). С. пряжу. но на доске, а не в посуде. Рассучить тесто, значит выкатать и размять его хорошенько на доске рукой, без помощи скалки (Кулинарный словарь). Сущ. СКАТЕРТЬ жен.(диал.  скатереть, скатерка, скатерга и др.)  обозначает кусок ткани особой выработки, которою покрывают стол (Толковый словарь Ушакова, Ожегова и др.). По одной из версий происхождение этого слова  связано с тем, что    этот кусок ткани  сначала раскатывали на  длинном богатом столе, а по  окончании еды  скатывали (гл. скатывать).  Эта версия делает понятным  и  выражение «скатертью дорожка».   
Здесь нужно было бы перейти  к поиску однокоренных слов к «скалке», связанных с  глаголами  -  «катить / катать», но это такая большая ветвь производных слов с основой         «–кат-»,  что  ответ превратится в менее интересную, но слишком  большую и трудоёмкую работу.  Так что вернёмся к  (своей) «скалке».
СКАЛКА обозначает не только  бытовой предмет на кухне, но  и (спец.) приспособление или инструмент такой формы (словарь Ушакова). Поршневая «скалка» как  деталь поршневого насоса) является коренным  для  образования  других  терминов в тематике  нефтегазовой промышленности, например,  синоним «скальчатый»  поршень EN plunger и др. (Справочник технического переводчика)..
Вот основные однокоренные слова, непосредственно связанные  со словом «скалка».