Как правильно: свинцовотяжёлая или свинцово-тяжёлая (обильная роса)?
Слитно или через дефис?
Свинцово-тяжёлая или свинцовотяжёлая?
Как объяснить правописание?

В приведенном  словосочетании "свинцово?тяжелая роса"  определение выражено сложным прилагательным (обозначается признак предмета, отвечает на вопрос "какая?"),  написание которого может вызывать затруднения.
Правил по правописанию сложных прилагательных в русском языке много. Чтобы выбрать подтверждающее то или иное написание, необходимо разобраться, как образовано слово (из каких составляющих), какая связь между частями сложного прилагательного, значение слова и др.
В данном словосочетании  "роса" сравнивается со "свинцом". Можно сказать, что "роса тяжелая, как свинец".
Также этим сочетанием составляющих его слов  обозначено качество предмета с дополнительным оттенком.
Сложные прилагательные, содержащие в своем составе сравнение или, другими словами, обозначающие качество с дополнительным оттенком, пишутся через дефис -- свинцово-тяжелый.
Это словосочетание есть у М.Шолохова в романе "Поднятая целина":
Встречала такой эпитет и в словосочетании свинцово-тяжёлые тучи.