Помогите решить "Дорости" или "дорасти" как правильно пишется?.

Рассматриваемое слово является глаголом либо неопределённой формы, либо находящимся в форме 2-го лица, единственного числа, в повелительном наклонении.
Ударение в глаголе падает на последний слог. Это важный момент, поскольку теперь становится возможным применить правило русского языка для выяснения правописания сомнительной гласной А или О:
Видим, что для нашего случая подходит вариант РАСТ, поскольку есть СТ и гласная безударная, а само слово не входит в список слов-исключений.
Теперь приходим к однозначному выводу: правильное написание слова - дорасти. По аналогии через букву А пишутся однокоренные слова зарасти, взрасти, прирасти, подрасти.