Не смею задерживать.
Вас не утомило общение со мной?-Если на этот вопрос будет ответ :-Да, следует сказать:-Аналогично.Если ответ:Нет.-то придется возразить :Жаль я не могу сказать то же самое о себе.
-Не могли бы Вы освободить меня от тяжести Вашего присутствия.
-Что-то я не пойму Вы мой телохранитель или конвоир?

На самом деле вариантов так много,что каждый из них будет на своём месте в зависимости от ситуации и пола пославшего и посылавшего. Вот универсальный. Знаешь,я бы тебя послал/послала,но кажется ты только что от туда пришёл/пришла.

Сэр, ваша лошадь уже заждалась.Всё, пора на улицу, гулять домой.В школе учился, географию проходил, вот, и компас в руки по пути домой.Сходи в магазин и больше не возвращайся.Не опоздай на свой дилижанс.Твои такси ещё ходят.

(Мужчина или женщина), только не обижайся,но я опаздываю на (например на день рождения)

Можно просто сказать:слушай, иди-ка ты лесом.

Не вижу смысла общения извини, вот и все!