Какие проверочные слова подойдут к формам "шагала", "перешагнул", "шагали", "шагают", "шагнул", "прошагал", "дошагали"?
Как проверить безударную гласную в корне?

При проверке ударением безударной гласной в слове "шагать", мы должны подобрать одно или несколько однокоренных ему слов, в которых бы гласная после "ш" прозвучала более отчётливо, то есть находилось бы под ударением.
Несмотря на то, что "шагать" - это глагол, нам при проверке подойдёт, например и имя существительное. Таким словом может быть существительное "шаг". Буква "а" после "ш" слышится очень хорошо.
Форма "шагал" - это третье лицо глагола "шагать". Она также легко проверится словом "шаг" и его разными формами, а также прилагательным "шаговый".
Если добавить к формам глагола "шагать" какие-либо приставки, то проверочными окажутся  те же самые слова.
                                                                              

Какое проверочное слово к слову шагать, узнаем, если подберем родственное слово, в котором ударение сместится на гласный корня:
шаг-а-ть - корень/суффикс/оконч�ание.
При произношении этого глагола ударным является гласный суффикса. По этой причине возникает сомнение  в написании слов "шагать", "шагала", "перешагнул", "шагали", "шагают", "прошагал", "дошагали".
Чтобы написать букву "а" или "о" в корне перечисленных слов, обратимся к однокоренному существительному "шаг".
"Шаг" - это проверочное слово, которое докажет, что в слове "шагать" и его формах пишется буква "а".
Примеры
Следует шагать быстрее, иначе опоздаем на электричку.
Хочется шагать и шагать по этой дороге, петляющей между полями зреющей пшеницы.
Ты будешь шагать за мной?

Слово "шагать", первая гласная которого является безударной и требует проверки, относится к глаголам. При изменении данной неопределённой формы мы можем получить и "шагал", и многие другие грамматические формы. Например, "перешагнул". Корневая гласная ("а" или "о", мы пока не знаем) в большинстве из них останется без ударения.
Необходимость перемещения ударения на первый слог приведёт к тому, что мы прибегнем к словам "шаг" (имя существительное), "шагом" (наречие), "шаговый" (имя прилагательное).
Меняя формы глагола "шагать", мы обнаружим множество таких, для которых "шаг" станет проверочным.
Наличие префиксов ("зашагать", "перешагнуть", "дошагать") ситуации при проверке не изменит.
Например:
"Они шагали" (проверочное - "шаг"). "Он шагнёт" - (проверочное - также "шаг").

Нужно просто поставить ее под ударение, " Путь в тысячу ли начинается с первого шага", шаг резьбы- два с половиною  миллиметра, лошадь шла шагом, Шагом - арш! скомандовал взводный и подошвы сапог ударили по плацу, перешагивай лежащих, учил сына Петр Данилович.