С какого времени эти единицы используются в русском языке?

Из дальних исторических сведениях, так сработал человеческий ум и практика жизни - показали необходимость отслеживать ход времени суток. За основу взяты циклы смены солнечной освещённости. Так постепенно, данный временной суточный  промежуток, разделили на равные интервалы: часы, минуты, секунды.
Условно, круг сначала разделили на 60 и затем ещё на такое же количество частей. Самое первое деление получило название «прима минута», а второе — «секонда минута». 1/ 360 часть, называемая («геш»), обрела название «секунда». Эти названия их история - пришли из Древнего Вавилона.
Вавилоняне явились первопроходцами в истинно научном делении времени суток. Именно ни применили шестидесятеричную систему счисления в таких науках как математика и астрономия.