Или это означает 2 брата и 2 сестры?
Или ещё такой пример:"Опрос проводился в 100 городах и сёлах".
Это значит и в 100 городах, и в 100 сёлах? И в общем выходит 200.
Или 100 как конечный результат?

"Их четверо братьев и сёстры". Вариантов много - от четырёх братьев и двух сестёр до четырёх братьев и более, чем двух сестёр."Их четверо - братья и сёстры". Вариант единственный - два брата и две сестры."Опрос проводился в ста городах и сёлах". Расклад от ста городов и двух сёл до ста городов и более, чем двух сёл.  "Опрос проводился в ста населённых пунктах - городах и сёлах". Расклад от двух городов и девяносто восьми сёл до девяносто восьми городов и двух сёл.

Обычно используют форму "братьев и сестер", которая означает их общее число.
Форма "4 брата и сестры" выглядит несколько неграмотно, хотя автор, видимо, имел в виду то же самое.
Это особенность русского языка. Многие языки имеют специальные слова для "братьев и сестер" вместе взятых:
die Geschwistern - по-немецки,
the siblings - по-английски,
и т.д.