Как это решить Как правильно "колено" или "коленка"?.

Если подходить скрупулезно к поставленному вопросу, то правильно говорить и писать "колено", когда речь идет именно о колене (а значений у этого слова более, чем предостаточно и в разных областях знаний и повседневной жизни), и, соответственно, "коленка", когда речь заходит конкретно о ней (разброс пониманий здесь несколько меньше, конечно). Но оба варианта слов имеют место быть и могут использоваться в русском языке, иногда (в подходящих случаях) допуская замену друг другом. Например, вполне возможно сказать, что у меня дырка на колене. Но не будет ошибкой и вариант, что у меня дырка на коленке. Но не стоит говорить (да и это вряд ли к кому придет в голову), что у трубы есть коленки - многие могут не понять.
                                                                              

Для того, чтобы корректно провести сравнение этих двух слов, рассмотрим их лексические значения.
Колено:
Сустав ноги, соединяющий голень и бедро. Например, Нам на коленях ползать не пристало.Часть ноги от данного сустава и до таза. Например, Взять ребёнка на колени.Часть одежды, которая прикрывает данный коленный сустав. Например, Протёр до дыр колени.Поколение в родословной, разветвление рода. Например, Знать родословную до седьмого колена.Самостоятельная часть музыкального произведения. Например, Мощный голос повторял все колена гармони.Отдельная фигура в танцах. Например, Сделать парочку колен вприсядку.Сочленение, отдельное звено. Например, Печное колено пропускает дым.Некоторый изгиб чего-либо, место поворота. Например, Колено реки.Неожиданный, нелепый, смешной поступок. Например, Выкинуть колена.Коленка:
Синоним первого пункта слова "колено". Употребляется в разговорной речи.2-й и 3-й пункт описания "колена" с некоторой натяжкой тоже можно считать синонимом.А вот остальные пункты не подойдут. Разночтения слишком велики. Получаем, что "колено" - слово многозначное, включающее в себя больше различных понятий.
Если же абстагироваться от пунктов 4+ в описании слова "колено" и рассматривать данные слова исключительно применительно к коленному суставу и всему, что с ним связано, то следует признать, что слово "коленка", равно как и "коленце" является суженным, хотя и синонимичным значением слова "колено", подтверждение чему находим в этимологическом словаре Н.М. Шанского.
Поэтому литературной нормой следует считать слово "колено", а "коленка" допустимо использовать в повседневной речи.

Колено имеет много значений. Даже в танцах есть такое слово. Правда там оно называется коленце.
Ну, а если серьезно, речь о ноге человека, в частности среднем суставе ноги, то это колено у взрослого человека и коленка, если речь идет в просторечии или о детях или просто о маленьких людях. Назвать у маленького ребенка этот сустав ноги коленом язык не поворачивается. Маленькая она очень, эта коленка. И род меняется. Если речь о колене, то оно среднего рода. А если о коленке - женского.
Хотя возможно врачи, описывая заболевание этого сустава и для ребенка используют термин колено. Я этих тонкостей не знаю. Но что-то сомневаюсь...