Я знаю его фразеологическое значение, мну нужно узнать именно прямое значение. Можно сказать "обниматься"?

Дело в том, что  все фразеологизмы в зависимости от структуры и  общего значения делятся на несколько групп, а именно:
1) фраз.  выражения (напр., «Волков бояться – в лес не ходить»),
2) фраз. словосочетания (напр., «сорить деньгами»),
3) фраз. единства (напр., «на всех парах»),
4) фраз. сращения (напр., «кривая вывезет»).
С этой точки зрения фразеологизм «брать кого-нибудь за бока» является фразеологическим сращением и имеет значения: 1. привлекать к ответственности, 2. заставлять, принуждать что-либо  делать.  Например,  предложение «Свекровь с первого же дня взяла сноху за бока», имеет смысл: "Свекровь...   нещадно заставляла сноху работать». То есть речь вообще не идёт ни о чьих-то  «боках»,  по которым можно бить или которые можно обнять, а  только о тех значениях, которые закрепились за этим фразеологизмом (см. выше).  Поэтому совершенно бесполезно искать  в подобного рода фразеологизмах  какое-либо прямое значение.