Возник вопрос. В каких глаголах пишется магкий знак

Буква "ь" употребляется:

Если глагол употреблен в неопределённой форме: рыть, помочь, улыбаться.

В окончаниях глаголов второго лица единственного числа: спишь, гуляешь, кусаешь.

В форме повелительного наклонения после согласных: отправь, нарежьте.

В суффиксе "-сь" после гласной: пройдись, потянись.