Мы часто в быту заменяем одно слово другим.А есть ли разница в названии этих изделий? Или макароны и вермишель - это слова-синонимы?

Это не слова синонимы. Макароны - более длинные макаронные изделия большего веса. И готовятся макароны несколько дольше, чем вермишель. Продаются макароны как правило в крупных полиэтиленовых пакетах.
Вермишель, особенно ее разновидность - "паутинка", это самые тоненькие и легкие макаронные изделия. Готовятся практически мгновенно.
                                                                              

Это нив коем разе не синонимы, а совсем разные изделия.Вы, к примеру, видели когда-либо "яичные макароны"?Я - нет. А вот яичная вермишель есть. По поводу того как появились эти изделия Вам лучше почитать специалистов кухни.Например товарища Похлебкина.Это не прикол.Есть автор с такой фамилией.
Картошка-пюре и жаренная картошка - это тоже одно и тоже по Вашему мнению?
Вот как-то так...

Макароны длинные и толстые, как трубочка, а вермишель тонкая и мелкая. В целом мало людей которые их различают.

Думаю, что вермишель представляет собой длинные палочки, которые внутри не имеют никакого полого пространства, они сплошные, где-то слышала, что в переводе они обозначают червячков, а макароны трубочки, которые полые внутри, они более крупные, чем вермишель. И еще мы употребляем "макароны" чаще всего в общем значении, подразумевая любые макаронные изделия, а так, конечно, разница между этими словами есть и большая.