Какими словами проверить слова "выскочила", "выскочить"?

Форму глагола  "выскочила" написать непросто, потому что ударение в этом слове на приставке, а все остальные слоги безударные. Букву "ы" проверять не нужно, а остальные гласные  мы сейчас проверим теми или иными способами:
Буква "о" (второй слог). Нас может ввести в сомнения слово "скачет", в  котором имеется корень "скач". Но нам  подойдут только вот такие глаголы с приставками: "подскочит", "наскочит", "перескочит". Иногда упоминают слово "скок" и "подскок". Сложность в чередовании гласных. Поэтому данную букву лучше все-таки запомнить.
Буква "и" (третий слог). Глагол, относясь ко второму спряжению, имеет инфинитив "выскочить". Зная это, мы понимаем что буква "и" сохранятся во всех соответствующих формах. Проверка ударением не подойдет, а грамматическая проверка неопределенной формой подошла.
"Буква "а" (четвертый слог). Окончание  проверяется контекстом, его смыслом, например: если животное, то выскочило; если сумка, то выскочила (из рук). Женский род соответствует окончанию "а". 
                                                                              

Проверочное слово к слову "выскочила" нужно подобрать, так как ударение падает на гласный приставки:
вы-скоч-и-л-а - приставка/корень/суф�фикс/суффикс/окончан�ие.
В безударной позиции оказались гласные корня, суффикса и окончания.
Легче всего разобраться с написанием буквы "а" в окончании. Это форма глагола "выскочить" прошедшего времени женского рода:
она что сделала?
Поэтому в окончании пишется буква "а".
Форма прошедшего времени образуется от неопределенной формы глагола второго спряжения "выскочить", в морфемном составе которого отметим суффикс -и-. Этот суффикс используется и в форме прошедшего времени:
выскоч-и-ть - выскоч-и-ла.
Безударную гласную в корне -скоч- не проверяем ударением, так как в русском языке существует чередование гласных в корне скоч-/-скак:
выскочить, но скакать, скакалка.
В корне происходит чередование согласных к/ч.
Отмечу, что перед буквой "ч" в корне, как правило, пишется буква "о":
выскочка, отскочить, перескочить и пр.

Проверка буквы "о":
Она является затрудненной, если проверять ударением. Сравните: "подскочет", "скачет", "заскок", "скакнула".  Чередование "о" и "а", однако, упорядочивается в безударном положении правилом "перед Ч пишем О, перед К пишем А". Таким образом, проверяем конечную букву корня и по ней пишем гласную. Помня об исключениях "скачу", "скачок". При затруднениях во время запоминания правила, запоминайте само слово.
Проверка буквы "и":
Гласная в конце неопределённой формы остаётся сохраненной.
Проверка буквы "а":
Проверяем эту букву смыслом предложения. Например: словО выскочилО, стрекозА (или козА) выскочилА.
Среди проверочных слов (форм) выделим "соскочит", "заскочит", "перескочит".

Разберемся с орфографией глагола из вопроса.
Чтобы выбрать нужное правило, необходимо понимать, с какой орфограммой мы имеем дело, а для этого следует знать, в какой части слова она находится.
В данном глаголе:
-а- личное окончание глагола в форме прошедшего времени единственного числа женского рода,-л- суффикс прошедшего времени,-и- суффикс неопределенной формы глаголв,-скоч- корень слова,вы- приставка.Личное окончание глагола в данном случае определяется его формой, других вариантов, кроме -а, просто не может быть.
Безударная гласная во втором слоге является непроверяемой, так как это корень с чередованием -скак-/-скоч, перел к пишем а, перед ч - о.
Начальная форма данного глагола выскочить. Суффикс инфинитива -и- сохраняется и в других формах при спряжении глагола.

Чтобы разобраться с орфографией слова, которое является глаголом прошедшего времени, женского рода, единственного числа, разберем его по морфемному составу:
"вы-" - приставка, "-скоч-" - корень, "-и-" и "-л-" - суффиксы, "-а" - окончание.
Безударную гласную в корне  проверить однокоренным словом нельзя. В корне происходит чередование гласной "-о-/-а-", равно как и чередование согласных на  конце - "-к-/-ч-". Согласно правилу, гласная "-о-" пишется перед "-ч-" и гласная "-а-" перед "-к-". Например: "выскочить", "выскочила", но "скакать", "скакала". Есть исключения.
Производящий глагол - "выскочить" - второго спряжения. В форме прошедшего времени суффикс "-и-"   сохраняется.
Что касается окончания глагола, то пишем гласную "-а", если это глагол женского рода.