Откуда произошло это слово?

Слово "сёрпать" в русском языке имеет несколько значений:
1 Употреблять пищу или питье маленькими глотками, обычно с чавканьем или сипением.
Пример: Он сёрпал суп с аппетитом.
2 Подкрепленно ходить, шлепая ногами.
Пример: Он сёрпал по скользкой дороге в сапогах.
Я и сам частенько сёрпаю, если пью или ем что-то очень вкусное (чай, борщ и тд). Можно не сёрпать по жизни, но периодически сёрпать от удовольствия)))