Как проверить? Какое правило?

Возвратный глагол (на что указывает постфикс "ся") -  "уклонит(ь?)ся", принимая разные грамматические формы, может писаться как с мягким знаком, так и без него.
Елси глагол  стоит в  неопределенной форме (инфинитив), пишем его с мягким знаком, как и сам вопрос, который задаем к слову - что сделать? - "уклониться".
Например, в предложении:
Он хотел (что сделать?) уклониться от ответа. Если глагол в форме 3 лица, единственного числа, будущего времени, пишем его без мягкого знака, как и сам вопрос, задаваемый к слову - что сделает? - "уклонится".
Пример предложения:
Валерий  (что сделает?) укалонится от поезки в командировку.                                                                               модератор  выбрал этот ответ лучшим

Писать можно и так, и так. Всё зависит от характеристик глаголов.
Если уклонится отвечает на вопрос что сделает?, уклонится, то пишется без мягкого знака, как и в вопросе.
Если уклониться отвечает на вопрос что делать?то пишется с мягким знаком, опять как и в вопросе.

Правописание зависит от вопроса, на который отвечает глагол.
При вопросе что сделает?- правильно писать уклонится.
При вопросе что сделать? правильно писать уклониться с мягким знаком.