Какой языковой прием используется в пословице «Глупый осудит, а умный рассудит"?

Это антитеза.
Глупый осудит, а умный рассудит. Это, скорее всего, не пословица, а поговорка. В ней утверждается мысль, что умный человек поймёт другого, постарается понять мотивы его поступка, а глупый и рассуждать не будет - сразу вынесет приговор. Осуждать ведь  легко. А вот получить помощь и взаимопонимание - сложнее.
Что это поговорка, доказывает ещё  приём противопоставления, выраженный с помощью антонимов:
глупый - умный
осудит - рассудит
Антонимы  - это слова различные по звучанию и написанию,  имеющие противоположное значение. Это слова, принадлежащие  к одной части речи. Антонимы - это только слова, которые противоположны друг другу по определенному существенному признаку. Например : глупый - умный, добрый - злой, закричит - промолчит.
Осудит - рассудит, это не совсем антонимы, это слова, реализующие в тексте фукнцию противопоставления, т.к. поговорка(пословица) построена на антитезе.
Многие лингвисты относят это выражение(Глупый осудит, а умный рассудит) к пословицам. Единого мнения нет.
                                                                              

В данной пословице используется такой языковой прием, как противопоставление. Противопоставляются друг другу в данной пословице человек, которого по его действию можно считать глупым, и человек, которого по его поступку можно расценить как умного. Называется данный вид противопоставления антитезой. 

Пословица "Глупый осудит, а умный рассудит" использует противопоставление двух понятий для передачи своего смысла. Этот языковой приём называется антитезой. Достаточно интересный прием, который используется также и во многих сказках