Особенно в тех случаях, когда речь идёт о вынужденной ситуации, при которой приходится выходить из положения своими силами или силами знакомых, без наличия необходимых инструментов и оборудования?

Прежде чем подобрать синонимы к слову "кустарный" ("кустарно"), необходимо определить его лексическое значение. "Толковый словарь" Ожегова даёт следующее определение:
Как видим, слово "кустарный" имеет два значения: прямое и переносное. Исходя из данного толкования, будем подбирать синонимы. В этом нам может помочь " Словарь синонимов русского языка".
Итак,  "кустарный" - **домашний, самодельный, ручной, рукодельный, домотканый, самопальный, примитивный, своей работы, самострочный, ремесленнический, несовершенный, собственного изготовления, собственной работы, бессистемный, неискусный, лубочный, простецкий, бесхитростный.Теперь подберём синонимы к наречию " кустарно": самопально, примитивно, несовершенно, безыскусно, бесхитростно, лубочно, незатейливо, незамысловато, простецки, неприхотливо, непритязательно, нехитро.                                                                              

Кустарное производство рассматривается, как производство, отделенное от государственного производства, более высокотехнологичного фабричного, и в любом случае связано с домашним производством для прокорма семьи в трудное время.
Кустарное производство характеризует работу сапожника, швеи, рыболова, который таким образом ловит и продаёт рыбу для прокорма семьи. Да есть много видов кустарных производств.
Какие же синонимы к слову кустарный? Возьмём ряд таких синонимов - незатейливый, грубый, непроизводственный, примитивный, простоватый, домотканый, ремесленный, простейший, и т.д.
К слову "кустарно" - незатейливо, грубо, примитивно, просто, примитивно.

Самодельный, то есть изготовленный в сложившихся условиях доступными средствами из подручных материалов.

Примитивный , ручной , домашний, примитивно