Помогите решить Когда надо обозначать мягкость согласного в словах: сини[ч`] ка, па[л`]то?.

В современном русском языке не все звуки, произносимые мягко, требуют мягкого знака для обозначения мягкости при передаче их на письме.
В частности, буква ч всегда обозначает мягкий знак [ч'], т.е. использование Ь как показателя мягкости не нужно, напр., дочка, ночной, пачка и т.п.
Другое дело - роль мягкого знака в существительных женского рода третьего склонения (в школьной систематике) и в глагольных формах, т.е. выполнение функции различения форм, напр., дочь, ночь, беречь, стеречь и т.п.
Сущ-е "синичка" пишем без Ь, т.к. это историческое написание, Ь всегда мягкий непарный, твёрдым не бывает. Школьники обычно заучивают подобные правила - сочетания чн, щн, чк, щн пишутся без Ь.
В сущ-м "пальто" мягкий знак нужен, поскольку есть и твёрдый, и мягкий варианты, обозначаемые буквой л, , напр., пол с [л], соль с  [л']. Мягкость звука обозначается гласными и Ь, напр., поле -[л'] солярий -[л'] и т.д.
В слове "пальто" мягкость звука [л'] обозначена Ь, поэтому его пишем.
Школьник должен выбрать второе слово.
И важное замечание: не буква мягкая, а звук, буква обозначает звук (он мягкий, твёрдый и т.д.)
                                                                              

Мы вчера с сыном решали практические работы по русскому языку за 2 класс. И попалось вот такое задание. Дана транскрипциия и надо узнать, где писать мягкий знак, а где нет.
Синичка пишется без мягкого знака (ч все равно мягкая), но пальто с мягким знаком.