В чем разница?

Из словаря:
ИСПУГ, м. Внезапное чувство страха, состояние испугавшегося. В испуге, от испуга, с испугу сделать что-л.
ПЕРЕПУГ, м. Разг. Сильный испуг. Дрожать с перепугу.
Итак, слова различаются прежде всего по стилю (нейтральный или разговорный). Перепуг также определяется как сильный испуг, но по смыслу они могут заменять друг друга.
Примеры
Возможно, ей это показалось с испугу. Он все перепутал с испугу.
С испугу она (крыса), как тень, кинулась было под лестницу...  [А. Н. Толстой. Золотой ключик, или приключения Буратино]
Заяц весь дрожал с перепугу. Однажды он чуть не помер с перепугу. Возможно, ему с перепугу что-то особенное показалось.