Как правильно пишется: лишится или лишиться?
С мягким знаком или без него?
Примеры предложений.

Зависит от контекста. Что сделатЬ? - лишитЬся. Что сделает? - лишится.
Я могу (что сделать?) лишиться водительских прав.
Он лишится (что сделает?) водительских прав.
Это же правило относится ко всем глаголам, просто стоит задать вопрос ко нему.
                                                                              модератор  выбрал этот ответ лучшим

Слово "лишиться", когда мы пишем его с мягким знаком - это глагол-инфинитив, вовзратной формы, совершенного вида, отвечает на вопрос - что сделать? Глагол пишется с мягким знаком перед постфиксом "-ся". Чтобы не ошибиться в написании, - смотрим на вопрос, который задали глаголу. На конце вопроса пишется мягкий знак, - значит, пишется он и в самом глаголе - "лишиться".
Пример:
Твои родстенники не  должны лишиться единственного жилья. Слово "лишится" пишется без мягкого знака перед "-ся". Это глагол в форме третьего лица, единственного числа, будущего времени. По вопросу - что сделает?, в котором нет на конце мягкого знака, мы заключаем, что его не будет и в самом глаголе - "лишится".
Пример:
В следующем году он лишится права на получение наследтва.

Такие вопросы  изучали в школе и основные правила  школьной программы забыть невозможно.Надо задать вопрос,как  звучит вопрос такой и должен быть ответ.1.Что он сделает? Лишится.-вопрос без мягкого знака,значит и ответ без мягкого знака.2.Что можно сделать? Лишиться-вопрос с мягким знаком,значит и ответ с  мягким знаком.