Помогите решить "Кучера" или "кучеры" как пишется слово "кучер" во множественном числе?.

Существительное "кучер" обозначает то же, что и возница, управляющий запряженными в экипаж лошадьми, извозчик.
В доавтомобильную эпоху в городах кучер был уважаемым человеком, ведь на лошадях ездили также, как сейчас на машинах. В домах помещиков даже существовало специальное здание - кучерская, в которой жили и готовились к работе представители этой профессии.
Множественное число данного существительного в настоящее время звучит однозначно: кучера с ударением на последний слог. Поскольку это не регламентировано никакими правилами, то единственный вариант - запомнить или обратиться к орфографическому словарю:

При выборе окончания "а"  или "я" у слов в именительном падеже множественного числа  существительных мужского рода, нужно помнить, что существуют так  называемые, нормативные формы у некоторых слов, к которым как раз и относится слово "кучер".  Вариантов нормативных норм у этого слова нет.
падеж             ед. ч.    мн. ч.
Именительный      кучер     кучера́
Родительный       кучера    кучеро́в
Дательный         кучеру    кучера́м
Винительный       кучера    кучеро́в
Творительный      кучером   кучера́ми
Предложный        кучере    кучера́х