В каких случаях пишется обследование, а в каких - исследование?

На первый взгляд кажется, что два существительных из вопроса имеют одинаковые корни и отличаются по форме только приставками. Но это не совсем так.
Если эти имена существительные разобрать по составу, станет ясно, в чем разница. Об-след-ова-ни-е - приставка-корень-суффикс-суффикс-окончание и исслед-ова-ни-е - корень-суффикс-суффикс-окнчание.
Обследование может быть термином:
юридическим ( средство мирного урегулирования международных споров ),техническим ( мероприятия для оценки значений контролируемых параметров ),медицинским ( диспасеризация ) и т.д.Исследование - поиск новых знаний/установление фактов, а также сам процесс/метод изучения.