Одна деталь вызывает недоумение. Как называется изменение существительных по падежам

Изменение существительных по падежам в грамматике называется склонением. В различных языках могут использоваться разные системы склонений, но основная идея состоит в том, что форма существительного изменяется в соответствии с его ролью в предложении.