Они вздрогнули от непонимания ими увиденного

Этот текст немного несуразен лишь семантически. Понимание - это процесс не быстрый во времени, да и ещё нужно какое-то время, чтобы осознать, что понимания так и не достигнуто, а вот вздрогнуть можно лишь от какой-то неожиданности, но никак уж от этого описанного довольно длительного процесса.