Было бы неплохо прояснить. Замените слова в скобках наречиями Смотреть(с угрозой) ,бежать (обгоняя друг друга),слышно(очень далеко),вести себя (как взрослые),кричать (громким голосом),добраться домой(до наступления темноты ),идти (прямой дорогой),купить ( по большой цене),путешествовать (с небольшим багажом)

Смотреть угрожающе, бежать наперегонки, слышно издалека, вести себя по-взрослому, кричать громко,добраться домой засветло,идти напрямик, напрямую, купить дорого, путешествовать налегке. Задание простое,задаёте себе вопрос "как?" и отвечаете одним словом, это и будет наречие.