Хотелось бы узнать. Современные возвратные глаголы образовались с помощью местоимения сѧ [c'а] (себя В.п., ед.), которое стало затем частицей.

Да, верно. В русском языке современные возвратные глаголы образовались с помощью древнерусского местоимения "сѧ" или "себя" в винительном падеже единственного числа, которое затем стало частью глагола, обозначая возвратное действие. Например, из глагола "мыть" образовался возвратный глагол "мыться".