Любопытно было бы расспросить об этом. Как узнать нуже ь, или нет. Например:

Друзья познаются, или позноються в беде?

задаем вопрос что делают что делает и т.д. например друзья что делают познаюТся в в беде  если когда задаешь вопрос мягкий знак в вопросе  есть ставим его если мягкого знака нет не ставим.
-------
Если в вопросе есть ь значит он нужен если нет значит не нужен например познаются вопрос что делают?  Ь не нужен
-------
Для начало нужно задать вопрос глаголу,если на конце вопроса стоит ь,то пишем -ться
К примеру:Друзья (что делаются?) познаются. Или я иду учиться (что делать?)