Помогите решить Не доставать до окна или недоставать до окна - как правильно?.

Частица "не" всегда пришется с глаголами раздельно, за исключением некоторых слов, негодовать, невзлюбить, недумевать и ещё нескольких исключений, которые необходимо запомнить.
Слово доставать отвечает на вопрос "что делать?", соответственно это глагол. Правильно будет раздельное написание, не доставать.