Как это решить Не из робкого десятка, это храбрец или трус?.

Начнем издалека...
В Древней Руси армия формировалась из десятков, которые объединялись в сотни. Самую смелую десятку формировали из самых сильных и смелых воинов и  кидали на прорыв, на трудные участки, в гущу битвы. Отсюда пошло, а в дальнейшем распространилось на мирную жизнь выражение "не робкого десятка". Значило оно - смелые, храбрые, отважные.
Значит, если мы скажем, что человек не из робкого десятка, мы будем подразумевать, что он не трус, бесстрашный человек, неустрашимый и героический, иными словами, не ведающий страха.
А вот тот, кто из робкого десятка, будет считаться не очень смелым, трусоватым, осторожным.