В каких случаях НЕ пишется раздельно или слитно?
Какое правило?

Неробкого вида.
Здесь прилагательное пишется с НЕ слитно, потому что слово можно заменить
синонимом "храброго").
Не участвовавший в концерте.
Здесь НЕ пишется раздельно с полным причастием, потому что есть зависимое слово.
Ехать недалеко.
Здесь можно заменить наречие синонимом "близко".