Вставьте, где необходимо, мягкий знак:
Надо прислушат()ся, быстро двигает()ся, он удивляет()ся, громко засмеят()ся, купает()ся в море, возвращат()ся с работы, красиво наряжат()ся, строят()ся в ряд, долго одевает()ся, пользоват()ся телефоном.

Мне в своё время учитель русского языка коротко и ясно объяснила правило:
"Если нужно поставить мягкий знак, значит вопрос будет:"Что сделать?" - и мягкий знак, как подсказка, уже присутствует в вопросе".
Надо (что сделать?) прислушаться.Что делает?
быстро двигается.Мягкого знака в вопросе нет, значит, его в этом словосочетании не ставим.
он (что делает?) удивляется. Удивляется пишем без мягкого знака.И дальше.., (всегда задавая вопрос):
громко засмеяться, (что сделать?)купается в море, (что делает?)возвращаться с работы, (что делать?)красиво наряжаться, (что делать)строятся в ряд, (что делают?)пользоваться телефоном (что делать?).                                                                              

Почему-то глаголы на -т и -ть очень часто вызывают путаницу, хотя способ запомнить, как правильно писать, довольно простой: к глаголу надо задать вопрос. Если в нём есть мягкий знак (что делать, что сделать...), то и в глаголе ставится мягкий знак, если нет (что делает, что сделает...), то не ставится.
А вот и ответы.
Надо прислушат(ь)ся, быстро двигает()ся, он удивляет()ся, громко засмеят(ь)ся, купает()ся в море, возвращат(ь)ся с работы, красиво наряжат(ь)ся, строят()ся в ряд, долго одевает()ся, пользоват(ь)ся телефоном.

Одно из самых легких правил, которое я не забуду никогда: Задаем вопрос и по нему уже решаем ставить мягкий знак или нет.
Надо прислушат(Ь)ся - что сделатЬ, быстро двигает(-)ся - что делает, он удивляет(-)ся - что делает, громко засмеят(Ь)ся - что сделатЬ, что делает - купает(-)ся в море, что делатЬ - возвращат(Ь)ся с работы, красиво наряжат(Ь)ся - что делатЬ, что делают - строят(-)ся в ряд, долго одевает(-)ся - что делает, что делатЬ - пользоват(Ь)ся телефоном.
Есть в вопросе мягкий знак, ставим его и в глагол.