Как решить Доярки доют или доят – как правильно?.

Глагол "доят" это третье лицо множественного числа от глагола "доить". Единственно число третьего лица: она доит, он доит.  Глагола "доют" в литературном языке нет. Иногда он употребляется в разговорной речи и лишь на определённом диалекте. Это точно так, как в литературном языке говорят разбудите меня. В нашем диалекте, и уже устарелом и неупотребительном среди молодёжи, старые люди гутарят взбудите меня.
                                                                              

Определим начальную форму глагола - что делать? - "доить". Это глагол второго спряжения и его окончание в личной форме (в третьем лице, множественном числе, настоящем времени) будет - "-ют", а не "-ят".  Что делают доярки? - "доят". В других личных формах будем писать в окончании гласную "и" - "доит", "доишь", "доите".
Пример предложения с глаголом "доят":
В нашем колхозе доярки доят коров специальными доильными аппаратами.