Какую форму правильнее использовать?

Приведенные формы деепричастий образованы от глагола совершенного вида "облокотиться".
Чаще деепричастия от таких глаголов (это деепричастия совершенного вида) образуются от основ глаголов прошедшего времени при помощи суффиксов -в, -вши, -ши (при этом суффикс -л- опускается)
Деепричастие от глагола "облокотиться" образовано при помощи суффикса "-вши" (облокотиться -- облокотился -- облокотившись).
Однако деепричастия совершенного вида могут быть  образованы также от основы будущего времени при помощи суффикса -а (-я), например, прочтут -- прочтя, отметятся -- отметясь.
Вот и от глагола "облокотиться" можно образовать деепричастие при помощи этого суффикса: облокотиться -- облокотятся -- облокотясь.
То есть  этот глагол образует   деепричастия двояко.  Оба деепричастия можно употреблять в речи.
Во всяком случае нашими  русскими классиками в их произведениях использовалась и та, и другая форма деепричастия.
Например, у Пушкина, из "Капитанская дочки":
Или у Л.Н. Толстого в романе "Воскресение":
Так что выбор формы -- за самим автором повествования.