Если "куда? - в", то всегда "откуда? - из"?
Если "куда? - на", то всегда "откуда? - с"?
Всегда ли можно использовать такую схему: если со словом сочетается предлог "в" (в значении "куда?"), то с ним же сочетается и предлог "из"  (в значении "откуда?"); если же со словом сочетается предлог "на"  (в значении "куда?"), то с ним же сочетается и предлог "с"  (в значении "откуда?")?
Предлоги "в - из" и "на - с" - это устойчивые пары или не всегда?
Какие ещё есть постоянные пары предлогов?

Не только живые существа, такие как  люди и животные, но даже кое-какие предлоги могут выбирать себе постоянного друга. Эта  дружба связывает предлоги попарно -  "в" - "из", "на" - "с (со)", "под" - "из-под",  "за" - "из-за". Если  скотч на столе лежит, то взять скотч  можно только со стола, но никак не  из стола, не из-под стола, и даже  не из-за стола. Допустим, шарик  лежит под комодом, то достать его можно только из-под комода, но никак не из комода или не с комода. Единственное,  только фокусники могут, положив какой-либо предмет под шкатулку, смогут  вынуть его из шкатулки.
Если на Землю, то с Земли.
Если на остров, то с острова.
Если в Сочи, то из Сочи.
Если в Крыму и в Крым, то из Крыма.
Однако, встречаются попытки нарушить данное крепкое  содружество предлогов. Вместо "из" можно услышать "с (со)". Кое-кто говорят: " С университета прибыл, пришёл со школы,", а надо:  "Из университета прибыл, пришёл из школы" (был же в  университете, в школе). "Приехал с Перьми", вместо из Перьми (но ведь был в Перьми).
Кто  запомнит эти дружные  пары: на - с, в - из, - тот никогда ошибаться не будет. Нельзя  разлучать  эти пары практически никогда!
                                                                              

Хочется также обратить внимание на пару предлогов к - от, например:
Она в волнении поспешила к нему.Она бросилась бежать от него без оглядки.Что касается спаянности предлогов в - из, то мне показалось возможным расторгнуть их тесные "взаимоотношения", например:
Туристы медленно поднимались в гору.Дети на санках весело покатились с ледяной горы.Значит, помимо пары предлогов в - из существует другая пара в - с.