Когда правильнее употреблять то или иное слово?

Смотря, в каком контексте употребляется. Тип стоит выше в иерархической цепочке в биологии:
Тип>класс>семейство>�род>вид.
Тип определяет общие признаки ряда предметов, явлений или действий на основе их сходства и подобия.
Вид – более широкое понятие, проявляющее степень выраженности общих признаков видового ряда.