Что оно означает, я догадываюсь. А вот как оно появилось в русском языке - интересно узнать.

Казак, уходя на войну должен иметь свою собственную лошадь и сбрую к ней. Но были и бедные казаки, которые приходили на войну безлошадными. Из них формировались чисто пехотные соединения. Они были задействованы в охране военных объектов и в разведке. Казаков-разведчиков называли пластунами. Им приходилось для разведки проникать в тыл противника незаметно, ползком. Ползти по-пластунски, распластавшись.