Из вопросов иностранцев к русскому языку.

Для начала, на базовом уровне можно объяснить это так: в живых языках с древней историей есть очень большое количество аномалий, несоответствий. Много случаев, когда логика не работает. Чем древнее, старше язык — тем таких моментов больше. Это только в искусственных, недавно созданных языках, например в ложбане (1987 г.) всё абсолютно логично, а фразы с двойным смыслом типа "Я знаю его с пятнадцати лет" или "Писать некому" вообще не существуют, они просто невозможны.
Что касается русского языка, то в нём как раз имеется огромное, бессчётное количество всевозможных исключений и просто забавных аномалий. Вот лишь малая горстка примеров, которые сходу пришли мне на ум: Аня — это Анна, но Ваня — это не ванна; бактерии не размножаются умножением (а ведь это было бы логично); пироман не склонен к пирам, меломан не любит мел, голография не связана с голыми, а стенография — вовсе не надписи на стенах; семиполярная связь не означает наличия 7 полюсов; в молекуле серного эфира вообще нет ни одного атома серы; название элемента «индий» не связано с Индией, индийцами, индейцами или индюками; экватор не проходит через Экваториальную Гвинею; Водолей отнюдь не водный знак Зодиака (не относится к стихии воды); Куклачёв не занимается куклами; в крабовых палочках на самом деле, как правило, совсем нет крабового мяса или каких-либо частей тела краба и т. п.; морская свинка вовсе не свинья (не парнокопытное), да и в море она сроду не жила; за картошку фри нужно платить, она не бесплатная [хотя англ. free = бесплатный]; так называемый чёрный ящик в самолёте на самом деле не чёрного цвета; велогонка — гонка на велосипедах (от сущ. «велосипед» для сокращённого слова были взяты первые четыре буквы), однако гонку на самокатах не называют самогонкой.
Ну а если студент-иностранец или, скажем, ребёнок оказался упорным и желает всё-таки понять, а не просто запомнить, почему осёл не самец осы, то подобные непростые вопросы, я думаю, сможет решить, пожалуй, только этимологический словарь. Этимология — очень сложная наука, но именно она помогает объяснить, как возникли слова, в т. ч., например, оса и осёл. В современном русском языке эти два слова уже не являются однокоренными.
                                                                              

Дело в отличии самцов животных от самок в понимании предков. Часто вид называется по животному женского пола, если оно опасное, хитрое, либо может нанести вред: оса, пчела, куница, хорь(от хмарь, вонь), ворона, выдра, крыса, мышь, акула... Самцы же, в понимании древних создателей языка,должны быть крупнее, иметь большие рога или другое яркое отличие поэтому: не "ос" - а шершень, не "пчел" - а шмель, не "лан" - а олень или лось... Далее: нерпа - явно жен особь, а морж - точно мужик, ворона - женская особь, а крупный ворон - вообще другой вид, как и орел, беркут, ястреб, филин, а сова не такая колоритная - поэтому женский род, осетр, сазан, судак, лещ, ерш - мужской, а плотва, селедка - женский, кусачие касатка и акула - женский, а тупоголлвый кошалот и громадный кит - мужской, нарвал - 100% мужик, а ламантин - морская корова, ни рогов ни клыков, кабан - мужик, а хряк - это свин, наибольший диссонанс с детсва вызывает антилопа гну - рога есть, борода есть, но название жен рода; вообще различные названия по полу чаще всего у домашеих животных: корова-бык, лошадь-конь, овца-баран, курица - петух, собака - пёс. Чаще различные названия самцов и самок относятся к домашним животным. Касательно козы/козла - особи слабо отличимы, а отличие отбаранов и козлов, видимо по тому разницы в именовании нет. Так же возможно это произошло из-за вредного характера животных, хотя, другое вредное животное - осёл, мужской род, а женский - не оса, а ослица. У ос и пчел сложно с определением пола, но в основном, это женские особи, а пчелы и осы мужики встречаются редко - это трутни.

Ну, я бы ответил так: козлы относятся к высшему классу живых существ - к млекопитающим. У них четко выражены личностные признаки и половые различия, поэтому и в названии четко определяется мужской и женский род. Осы же - насекомые. У них нет личностных признаков, и осиные трутни мало чем отличаются от женских особей. Поэтому все они осы.