У меня назрел вопрос, который я хотел бы обсудить. В каких предложениях формы настоящего и будущего времени глагола используются в значении прошедшего времени

Формы настоящего и будущего времени глагола могут использоваться в значении прошедшего времени в вопросительных и отрицательных предложениях с помощью вспомогательного глагола "did" и основного глагола в инфинитиве без частицы "to". Например: "Did you see him yesterday?" или "I didn't know she was there."