Помогите решить Почему поезд именно "трогается" с места? Почему мы так говорим?.

Было время, когда садился барин в коляску, которую тащила пала лошадей и приказывал кучеру: "Трогай!". А кучер взмахивал кнутом и тоже повторял: "Трогай!. Лошади начинали движение, а барин ехал в нужное место. Дело в том, что это слово означает начало движения или тянуть, дергать что-то. Лошади дергали коляску, коляска начинала движение. Кстати, в украинском языке эти значения сохранились и применяются постоянно, а у нас, если говорят, что кто-то тронулся, то это не означает, что-он пошел куда-то, это означает что-то очень плохое. Народы живут на традициях, сначала трогались с места ратники Дмитрия Донского на Куликовом поле, потом трогались телеги и кареты, на смену им пришли поезда и автомобили, которые, продолжая традицию, трогаются в путь.
                                                                              

Конкретно для поезда все достаточно просто. Поскольку у поезда только один тянущий привод это локомотив, поэтому от не может сразу привести в движение весь состав, поэтому сначала трогается первый вагон, затем следующий и так далее. Как только в движение придет последний вагон, в этот момент поезд трогается. Не случайно поезда дальнего следования трогаются очень медленно, а грузовые поезда сначала сдают назад, чтобы освободить сцепки и приводить в движение по одному вагону. В электричках есть еще моторные вагоны, поэтому трогается она быстрее.

Да есть такое выражение что поезд тронулся с места, это всё потому что после того как поезд стоял, то он начинает тихо и медленно отъезжать.
То есть так вот получается что когда мы сидим в поезде на своем месте и поезд немного дёрнулся, то говорят что он тронулся.
В отличие от машины, которая не трогается с места а отъезжает и может резко рвануть по трассе, то поезд так не делает, он трогается.

В игре "Сибирия" поезд приводили в движение часовым механизмом, заводным механизмом. И его как будто толкали, поэтому он от толчка трогался.
https://www.youtube.com/watch?v=O3skMhW_0Wc

У слова "трогай" много разных значений:
прикасаться к кому-либо, к чему-либо, дотрагиваться,брать что-либо, пользоваться чем-либо,нарушать чей-либо покой, причинять беспокойство,вызывать легкое движение чего-либо, оставлять легкие следы на чем-либо,вызывать сочувствие, сострадание к себе,прикасаться чем-либо, побуждая к движению,двигаться с места, начинать движение,Вот последнее значение этого слова и применяют к трогающемуся поезду.

Потому что трогаются все транспортные средства. Не только поезда. Потому что они все ТС, имеют массу, и что бы ее разогнать с нулевой скорости до нужной, нужно "стронуть", "стролкнуть" эту массу с места.
Что до термина, то Nasos всё верно написал..