Если открыть словари и ту же википедию, то оказывается, что слово это могло произойти от "поц" - половой член на идише, в переносном смысле глупец, на южнорусском «пацюк» (поросёнок, крыса). Пацанами обычно называли мальчиков, т.е. не достигших половой зрелости. И опять же википедия говорит, что этим же словом  могут обозначать рядового члена организованной преступной группы. Почему?

Наверное, потому, что в среде его употребления некогда искать смыслы. По-моему, там вообще не думают.... Слово короткое, хлесткое, на подобии "жиган", "уркаган".
"В статье  «Воровской  жаргон  в  среде  ярославских школьников»  (1927) известный советский  языковед,  специалист в области  истории и диалектологии  русского  языка,  исследователь  языка  художественной  литературы,  доктор  филологических  паук,  профессор С.А. Копорский вскрывает причину  живучести жаргона  в  речи  учащихся:  грубая  и  выразительная  по-своему  образность  жаргонной лексики  удовлетворяет  в  своей  простоте  малоразвитым  эстетическим вкусам  подростка".
Исследование И.Г. Добродомова показывает, как менялось значение слова.
Оттуда, из глубины времен, доносится и одно из прежних значений "Подросток, арестант, исполняющий пассивную роль в педерастии".