Наверное, при желании можно найти и другие слова, где "О" превращается "А".
Вопрос: почему так происходит?
Нет ли здесь противоречий с Правилами русского языка?

Речь идёт о чередовании гласных звуков в пределах одной морфемы, причём  передаваемых на письме разными буквами.
В данном случае - чередование историческое, т.е. не подчиняющееся каким-то современным законам русского языка.
Такие  чередования не зависят от фонетических условий в слове и являются результатом существовавших ещё в дописьменную эпоху процессов.
Чередование гласных о//а - одно из старейших и важнейших и встречается довольно часто. Помимо двух примеров, данных в вопросе, можно привести и другие, ударный обозначаю жирным шрифтом: носит - нашивать, сброс - сбрасывать, спрос - спрашивать, топот - вытаптывать и др.
Интересно, что есть ещё и важная грамматическая составляющая. В глагольных видовых парах буква "о" обозначает безударный корневой гласный глаголов совершенного вида, буква "а" обозначает ударный гласный в глаголах несовершенного вида, напр., подсолить (что сделать?) - подсаливать (что делать?), спросить (что сделать?) - спрашивать (что делать?) и т.д.