Интересно услышать подробности. Какой падеж у слов? с теплохода, на причале, на груди, на лавку, на собак, на холод.

Для того, чтобы определить падеж имени существительного, нужно задать к нему вопрос.

С теплохода. Отвечает на вопрос с чего? Существительное в форме родительного падежа.

На причале. Отвечает на вопрос на чём? Существительное в форме предложного падежа.

На груди. Отвечает на вопрос на чём? Существительное в форме предложного падежа.

На лавку. Отвечает на вопрос на что? Имеет окончание у. Существительное стоит в форме винительного падежа.

На собак. Отвечает на вопрос на кого? Существительное в форме винительного падежа.

На холод. Отвечает на вопрос на что? Существительное в форме винительного падежа.