Прием или принятие? Какое слово лучше и правильнее употребить? В каких случаях? Почему?
Например, после приема/принятия пищи, ванны, таблеток, мер

Оба слова из вопроса являются именами существительными. Но объединяет их не только принадлежность к одной части речи. Они также имеют схожее лексическое значение. С точки зрения лексикологии данные слова смело можно назвать синонимами. Поэтому на вопрос о том, какое из них правильнее/лучше употреблять в речи однозначно не ответишь.
С предлогом после также сочетаются оба этих существительных. Нормами современного русского литературного языка не регламентируется выбор между ними.
В словосочетаниях после принятия/приема еды/ванны слова прием/принятие можно совсем опустить.
Тем не менее, прием мер звучит как-то странно, лучше принятие мер, решения, закона, но прием гостей, делегации, посетителей.