Слово "правда" нужно выделять запятыми?

Слово "правда" может иметь различный значения. Но в качестве вводного слова оно может быть исключено из предложения без изменения его смысла. Тогда "правда" выделяется запятыми. Примеры: Правда, погода вчера была пасмурной. Правда, я уже туда ходил. (Убираем "правду" и смысл не менятся, значит это вводное слово, выделяемое запятыми).
Не выделяется слово запятыми, соответственно, в случаях, когда оно вводным не является. А именно, когда имеет значение существительного. Напримеры: Правда всегда лучше лжи. Это была правда.
Чтобы проверить, убираем слово из предложения и оно меняет смысл ( всегда лучше лжи - тут явно правды не хватает как существительного). В данном случае, слово "правда" запятыми не выделяется.

От контекста зависит. "Правда" это ещё и название газеты, и имя существительное. "Правда всегда одна.." Песня такая есть. Но может быть и вводным словом.

Если «правда» в предложении — существительное и без этого слова исказится смысл предложения, запятыми оно не выделяется. Пример: Лучше горькая правда, чем сладкая ложь. Если же «правда» является вводным словом, то есть его можно убрать из предложения, и смысл останется тот же, оно выделяется запятыми.